4-വേ ഷട്ടിൽ

റോബോട്ട് പാത്ത് ആസൂത്രണവും റോബോട്ട് ട്രാഫിക് മാനേജുമെന്റും ഏകോപനത്തിൽ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാനും പരസ്പരം ബാധിക്കാതെ പരസ്പരം സഹകരിക്കാനും തന്മൂലം പ്രകടനം വർദ്ധിപ്പിക്കാനും റോബോട്ട് ക്ലസ്റ്ററുകളെ അനുവദിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന നില നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനും ഓരോ റോബോട്ടിന്റെയും നില രേഖപ്പെടുത്തുന്നതിനും നിർദ്ദിഷ്ട റോബോട്ടുകളുടെ അറ്റകുറ്റപ്പണി ആവശ്യമാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാനും ആർ‌സി‌എസിന് ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്. ചാർജിംഗ് സ്റ്റേഷന്റെ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് നിലയും നിലവിലെ ടാസ്‌ക് എക്സിക്യൂഷനും കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, പവർ ആവശ്യമുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് ആവശ്യമായ ചാർജിംഗ് ദിശ ആർ‌സി‌എസ് ക്രമീകരിക്കുന്നു, റോബോട്ടുകളിൽ നിന്ന് വരുന്ന എല്ലാ അലാറം വിവരങ്ങളും രേഖപ്പെടുത്തുന്നു, സംഗ്രഹിക്കുന്നു, വിശകലനം ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് അറ്റകുറ്റപ്പണി ഉദ്യോഗസ്ഥരെ അറിയിക്കുകയും രോഗനിർണയം നടത്താനും നന്നാക്കാനും ഉപദേശിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. രീതികൾ, കൂടാതെ മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും വിശ്വാസ്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു.